惯性导航芯片漂移误差减小，无人机隧道里不会迷路

拳击馆里，两个陪练戴着护具，给一个年轻选手喂招。年轻选手出拳犹豫，教练大声说不要怕，打出去。他这才连续出拳，打在护具上啪啪响。陪练后退一步，示意他继续。他加快节奏，左右摆拳加直拳，打到后面自己也开始喘。教练叫停，跟他重复了一遍防守动作。他点头，汗水从下巴滴到地板上。

跑步机上的人盯着心率数字，脚步声沉闷。隔壁器械区传来杠铃片碰撞的脆响。汗水顺着下巴滴到垫子上，形成一小滩深色痕迹。他按下暂停键，拿毛巾擦了擦脖子，又继续。日复一日，这个动作重复了三年。体重秤上的数字没有变化，但裤子腰围松了两个扣眼。没人问他为什么坚持，他自己也不太说得清。只是某天不练，浑身像缺了点什么。

冬天，露天冰场上，几个小孩在学滑冰。他们穿着厚厚的羽绒服，戴着毛线帽，摔倒时衣服鼓起来像球一样。一个小孩扶着冰场边的围栏，一步步挪。另一个人已经能松开手，滑出好几米，但停不下来，直接撞到海绵垫上。笑声在冰面上传开。冰面被冰刀划出一道道白痕，很快又被浇冰车磨平。

跑步呼吸有个简单的办法，三步一吸，两步一呼。节奏稳定以后，肺部不会觉得太赶。如果呼吸变重，说明配速快了，稍微慢一点。一些老跑者在冬天会戴上薄口罩，让冷空气经过过滤再进肺里。他们不急不忙地跑过街角，呼出的白气有规律地起伏。

软体机器人在救援和医疗领域找到位置。能爬行的手臂可穿过废墟缝隙查找生命迹象，硅胶材质不伤及伤员。心脏手术用的软体夹持器贴合组织，术后粘连减少。驱动方式多为气压或线缆，响应速度比传统电机慢，但安全性更好。