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自动驾驶遇到碰瓷,该撞还是该躲?

更新 2026-08-08入门阅读约 8 分钟
教程正文

体育用品商店里,一个爸爸带着儿子挑足球鞋。儿子试了一双红色的,站起来走了几步,又踮起脚。爸爸低头看鞋底,问店员耐磨吗。店员说这款适合人造草,刀钉。爸爸摇了摇头,选了另一款碎钉的。儿子有些不高兴,但穿上碎钉鞋踢了几下,说舒服。父子俩买完单,走出店门,儿子抱着鞋盒跑在前面。

清晨的跑道上有露水。一个中年男人光着膀子跑圈,肌肉已经不紧实,腹部微微隆起。他跑得很慢,但一直没停。跑到第七圈,太阳从教学楼后面露出来,光线打在他肩上,汗水闪着光。跑道边的单杠上,有人在做引体向上,动作标准,下巴过杠。两人目光对了一下,各自忙各自的。

练习射箭的场地上,一个年轻人拉满弓,瞄准靶心。他的手指松开,箭矢飞出,钉在靶上,偏左了。他放下弓,走到靶前拔出箭,回到起射线。他又试了一次,偏右。他调整了站位,把脚微微向左转了半厘米。第三次,箭落在黄圈边缘。他呼出一口气,眉毛还皱着。

冬天,露天冰场上,几个小孩在学滑冰。他们穿着厚厚的羽绒服,戴着毛线帽,摔倒时衣服鼓起来像球一样。一个小孩扶着冰场边的围栏,一步步挪。另一个人已经能松开手,滑出好几米,但停不下来,直接撞到海绵垫上。笑声在冰面上传开。冰面被冰刀划出一道道白痕,很快又被浇冰车磨平。

手机摄像头通过算法弥补硬件尺寸的不足。多帧合成技术把连续拍摄的几张照片对齐叠加,降低噪声。高光压制借助场景识别,区分灯牌和天空。变焦从光学倍数转到数字裁切,超分模型恢复部分细节。计算摄影让夜景照片亮度提升,但有时会产生不自然的边缘。照片的真实性和美感之间的取舍,不同厂商有不同倾向。

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