自动驾驶卡车夜间穿越戈壁，全程零人工干预

体育课上，学生在测一千米。哨声响过，几个男生冲在前面，节奏很快。落在后面的气喘吁吁，脸色涨红。老师站在终点掐秒表，一边喊他们调整呼吸。最后一圈，有人加速，有人开始走。过线后大家弯着腰叉着气，谁也没说话。太阳从操场那头照过来，影子叠在一起。

一个球友群组织周日足球赛，地点在城郊的人工草坪球场。群里接龙有二十来个人，年龄跨度从二十岁到四十多岁。比赛没有裁判，犯规了都是自己喊一声。一个中年男人踢前锋，跑动少，但站位好，进了两个球。他下场后坐在场边抽烟，年轻队友递给他一杯水，他接过来，点了一下头。

跑步的人从公园北门进去，穿过竹林，沿着湖边的步道跑。太阳还没完全升起，湖面上有一层薄雾。他的步频很稳，呼吸均匀。跑了三公里，他在长椅旁停下，做拉伸。压腿的时候，看见一只白鹭站在浅水里，一动不动。他拿出手机拍了一张，然后继续跑。白鹭在他身后，始终没飞走。

游泳馆里水汽蒙蒙，泳道尽头是瓷砖贴的白线。一个中年女人慢悠悠地游着蛙泳，头每两下抬一次，呼吸声在安静的馆内显得突兀。她游到边，扶住池壁，摘下泳镜。眼角有很深的纹路，头发从泳帽边沿露出来，湿漉漉地贴着额头。她看了看墙上的时钟，又戴好泳镜，蹬壁出发。水花溅起又落下，很快恢复平静。

自动驾驶系统的决策逻辑逐渐透明。之前神经网络像黑箱，现在加入规则层和可解释模块。遇到路口的场景，车会输出“因为红灯停”这样的文字说明。监管机构要求事故报告里包含决策依据。这在一定程度上牺牲了灵动性，但换来了信任。