无人机群在没有GPS的隧道里编队飞行

反向训练法里有一种叫离心训练，就是只做动作的下落阶段。杠铃卧推时，慢慢把杠铃从高处降落到胸口，用两到三秒，然后有人协助推上去。这种训练对肌肉的刺激比普通推举更强，但疲劳和酸痛也更明显。运动员一般把它安排在大负荷日之后，给肌肉足够的时间恢复。健身房一角，教练正在给队员做保护，杠铃片发出轻微的碰撞声。

篮球赛最后十秒，比分落后两分。控球后卫运球过中场，时间在走。他叫了一个挡拆，从左侧突进，在罚球线附近急停跳投。球在篮筐上弹了两下，滚了出来。队友抢到前场篮板，补篮，进攻时间到。终场哨响，落后一分。失利的队员们靠在一起，没有人说话。赢的一方跑来握手，他们勉强挤出笑容。

羽毛球馆的灯光刺眼。两个人隔着网来回击球，白色羽毛球在空中划出短促的弧线。打到第三局，其中一个人明显步伐变沉，救球时差了一步。另一个人没有放缓节奏，反而加大了扣杀的力量。羽毛球砸在界线上，弹起，落在场外。输的人弯下腰，双手撑住膝盖，大口喘气。赢的人走过来，伸出手，把他拉起来。两人都没说话。

清晨的跑道上有露水。一个中年男人光着膀子跑圈，肌肉已经不紧实，腹部微微隆起。他跑得很慢，但一直没停。跑到第七圈，太阳从教学楼后面露出来，光线打在他肩上，汗水闪着光。跑道边的单杠上，有人在做引体向上，动作标准，下巴过杠。两人目光对了一下，各自忙各自的。

无人机配送在郊区和小型社区落地。订单从附近的便利店起飞，飞行距离控制在三公里内。载重限制让配送物品局限在药品和餐食。电池续航只有二十分钟左右，大风天会打折扣。降落时依靠RTK定位，误差在十厘米内，但悬停噪声较大。空域许可和飞行路径审批是运营方的主要成本。城市密集区域的货量配送仍然依赖地面车辆。