惯性导航芯片漂移误差减小，无人机隧道里不会迷路

游泳队的训练课上，十几个孩子在水里来回游。教练站在池边，手里拿着秒表，不时喊一声加快。一个女孩游蝶泳，动作有些变形，肩膀露出水面太高。教练蹲下来，用手比划着，告诉她身体要平。女孩点点头，再次出发。水花小了，速度反而快了不少。

运动员在康复室里做腿部力量训练。前交叉韧带重建手术后，他只能小幅度地弯曲膝盖。康复师用手轻轻推着他的脚踝，让他感受到活动范围的变化。三组动作下来，他疼得咬住毛巾。休息两分钟，再做下一组。窗外传来队友们训练的喊声，他没有往那边看。

篮球比赛最后三十秒，防守方紧贴持球人。持球人连续两个变向，防守者没有失去重心，滑步保持住距离。时间快走完，持球人强行跳投，防守者伸直手臂干扰视线，球砸在篮筐前沿弹出。篮板被对方抢到，比赛结束。防守方教练在场边鼓掌，这种关键回合的防守，比一次得分更能决定胜负。

清晨的跑道上有露水。一个中年男人光着膀子跑圈，肌肉已经不紧实，腹部微微隆起。他跑得很慢，但一直没停。跑到第七圈，太阳从教学楼后面露出来，光线打在他肩上，汗水闪着光。跑道边的单杠上，有人在做引体向上，动作标准，下巴过杠。两人目光对了一下，各自忙各自的。

· 夏季高温天运动，防中暑靠细节。 · 趁凉快出门，五点以后再跑。 · 补水要喝含电解质的。 · 毛巾湿了拧干搭脖子上。 · 头晕立刻停下，找阴凉处降温。

无人机配送在郊区和小型社区落地。订单从附近的便利店起飞，飞行距离控制在三公里内。载重限制让配送物品局限在药品和餐食。电池续航只有二十分钟左右，大风天会打折扣。降落时依靠RTK定位，误差在十厘米内，但悬停噪声较大。空域许可和飞行路径审批是运营方的主要成本。城市密集区域的货量配送仍然依赖地面车辆。