地下管网巡检用上蛇形机器人，裂缝检测精确到毫米

练习射箭的场地上，一个年轻人拉满弓，瞄准靶心。他的手指松开，箭矢飞出，钉在靶上，偏左了。他放下弓，走到靶前拔出箭，回到起射线。他又试了一次，偏右。他调整了站位，把脚微微向左转了半厘米。第三次，箭落在黄圈边缘。他呼出一口气，眉毛还皱着。

跑步呼吸有个简单的办法，三步一吸，两步一呼。节奏稳定以后，肺部不会觉得太赶。如果呼吸变重，说明配速快了，稍微慢一点。一些老跑者在冬天会戴上薄口罩，让冷空气经过过滤再进肺里。他们不急不忙地跑过街角，呼出的白气有规律地起伏。

游泳馆里，教练隔着池壁喊话，提醒学员转动肩膀。自由泳换气时，头不能抬得太高，要顺势用嘴吸气。初学者总是怕呛水，一换气就停顿。教练说，把节奏放慢，身体才能浮起来。水花的声音很大，每个人都在自己的泳道里来回。五十米的泳池，数不清已经游了多少趟。

滑雪者从雪道顶端出发，两膝弯曲，雪杖夹在腋下。第一个陡坡让他有些紧张，速度越来越快。他稳住重心，把身体压向坡下，转弯时雪板蹬出一道弧线，雪沫溅起来。到了平缓路段，他直起身，停下滑动，摘下护目镜擦了擦雾气。远处缆车正缓缓把人送往山顶。

半导体光刻机的光源从深紫外转向极紫外后，精度进入纳米级。荷兰ASML垄断了高端极紫外光刻机，每台售价上亿欧元。中国国产光刻机仍在28纳米制程附近追赶。光刻胶和光学镜片是主要难点，供应链的自主化需要很长时间。